yum install java-1.6.0-openjdk
yum search java-1.7.0-openjdk-1.7
Bajar el tomcat 5.5
wget http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-5/v5.5.36/bin/apache-tomcat-5.5.36.tar.gz
Descargarlo y colocarlo en el lugar
tar -xvf apache-tomcat-5.5.36.tar.gz
mv apache-tomcat-5.5.36 /usr/share/
cd /usr/share/
mv apache-tomcat-5.5.36 tomcat5
Revisar donde quedaron instaladas las jdk para agregar al JAVA_HOME y JRE_HOME
ll /usr/lib/jvm/
Editar el startup
cd /usr/share/tomcat5/bin
vim startup.sh
Agrego estas lineas al principio del archivo
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-1.6.0.36.x86_64
JRE_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-1.6.0.36.x86_64/jre
export JAVA_HOME
export JRE_HOME
Edito el rc.local para inicio automatico
vim /etc/rc.localAgrego esta linea
/usr/share/tomcat5/bin/startup.sh