martes, 29 de noviembre de 2016

Robots corta césped

Robot corta césped solar
http://www.open-electronics.org/a-robotic-lawn-mowers-powered-by-solar-energy-with-an-arduino-heart/
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Control de Infrarrojo en Arduino

El infrarrojo
Brick-IR-cable2.jpg

IR-Receivers-900.jpg

Código para ver lo que envía el control remoto
/*
 * IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
 * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
 * Version 0.1 July, 2009
 * Copyright 2009 Ken Shirriff
 * http://arcfn.com
 */

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}


Código para identificar cada boton
/* YourDuino.com Example Software Sketch
 IR Remote Kit Test
 Uses YourDuino.com IR Infrared Remote Control Kit 2
 http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=153
 based on code by Ken Shirriff - http://arcfn.com
 Get Library at: https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote
 Unzip folder into Libraries. RENAME folder IRremote
 terry@yourduino.com */

/*-----( Import needed libraries )-----*/

#include "IRremote.h"

/*-----( Declare Constants )-----*/
int receiver = 11; // pin 1 of IR receiver to Arduino digital pin 11

/*-----( Declare objects )-----*/
IRrecv irrecv(receiver);           // create instance of 'irrecv'
decode_results results;            // create instance of 'decode_results'
/*-----( Declare Variables )-----*/


void setup()   /*----( SETUP: RUNS ONCE )----*/
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("IR Receiver Raw Data + Button Decode Test");
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}/*--(end setup )---*/


void loop()   /*----( LOOP: RUNS CONSTANTLY )----*/
{
  if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?

  {
//    Serial.println(results.value, HEX);  UN Comment to see raw values
    translateIR(); 
    irrecv.resume(); // receive the next value
  }  
}/* --(end main loop )-- */

/*-----( Declare User-written Functions )-----*/
void translateIR() // takes action based on IR code received

// describing Car MP3 IR codes 

{

  switch(results.value)

  {

  case 0xFFA25D:  
    Serial.println(" CH-            "); 
    break;

  case 0xFF629D:  
    Serial.println(" CH             "); 
    break;

  case 0xFFE21D:  
    Serial.println(" CH+            "); 
    break;

  case 0xFF22DD:  
    Serial.println(" PREV           "); 
    break;

  case 0xFF02FD:  
    Serial.println(" NEXT           "); 
    break;

  case 0xFFC23D:  
    Serial.println(" PLAY/PAUSE     "); 
    break;

  case 0xFFE01F:  
    Serial.println(" VOL-           "); 
    break;

  case 0xFFA857:  
    Serial.println(" VOL+           "); 
    break;

  case 0xFF906F:  
    Serial.println(" EQ             "); 
    break;

  case 0xFF6897:  
    Serial.println(" 0              "); 
    break;

  case 0xFF9867:  
    Serial.println(" 100+           "); 
    break;

  case 0xFFB04F:  
    Serial.println(" 200+           "); 
    break;

  case 0xFF30CF:  
    Serial.println(" 1              "); 
    break;

  case 0xFF18E7:  
    Serial.println(" 2              "); 
    break;

  case 0xFF7A85:  
    Serial.println(" 3              "); 
    break;

  case 0xFF10EF:  
    Serial.println(" 4              "); 
    break;

  case 0xFF38C7:  
    Serial.println(" 5              "); 
    break;

  case 0xFF5AA5:  
    Serial.println(" 6              "); 
    break;

  case 0xFF42BD:  
    Serial.println(" 7              "); 
    break;

  case 0xFF4AB5:  
    Serial.println(" 8              "); 
    break;

  case 0xFF52AD:  
    Serial.println(" 9              "); 
    break;

  default: 
    Serial.println(" other button   ");

  }

  delay(500);


} //END translateIR



/* ( THE END ) */



Fuente:
https://arduino-info.wikispaces.com/IR-RemoteControl
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lunes, 28 de noviembre de 2016

Menu Arduino

Para ir cogiendo practica con la pantalla lo mejor es trastear con ella. En esta ocasión con un menú que permite desde una botonera de 4 direcciones controlar las diferentes partes del menú, pudiendo encender y apagar los leds como cambiarles la intensidad de brillo.
Actualización: 2015/02/15
He realizado un nuevo menú mucho mas fácil de usar, esta publicado en esta entrada.
Si de una cosa me he dado cuenta es que todo el código empleado, unas 350 lineas, y que tampoco es mucho, ocupa mucha memoria en el Arduino, esas lineas ya ocupaban 8KiB (de 14KiB) de la memoria flash, después de refactorizarlo un poco lo baje a 7KiB, aunque aun se puede afinar algo más. Seguramente tenga que cambiar el Arduino por uno con un Atmel 328 en vez del 168 para disponer de 30KiB de memoria.
Fuente: https://giltesa.com/2012/07/06/menu-en-un-lcd-con-arduino
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