Conexión de un motor brushless

Estoy investigando como conectar un motor brushless 24 V 30 W sin escobillas dc motor 42BL50-230 que compre para un robot.

Por lo visto tiene dos grupos de cables:

• Primer grupo de cables gruesos: amarillo, azul y verde.
• Segundo grupo de cables finos: rojo, negro, amarillo, azul y verde.

Lo que confirma este diagrama:

Y tengo un controlador JYQD_BLDC_V6.42B:

Leí las instrucciones de los chinos y dice esto:

DC 24V DC brushless DC motor controller 3A

Product details:
Model: JYQD_BLDC_V6.42B
Volume size: Length Width 3.2cm * 4.5cm * 1.1cm high
Operating voltage: DC 18V - 28V
Drive current: ≤3A
Speed Voltage: 0.25V - 5V
Speed range: 5% - 100%
Steering Control: Yes
Soft commutation function:Yes


Interface:
Input is: 2.50mm * 5 (socket model: HX25003-5A)
Output is: 2.50mm * 5 (socket model: HX25003-5A)

All control terminals compatible with TTL level, can be connected directly with 5V microcontroller system


1, the control side:

• Internal reference voltage 5V driver board (PWB own, in addition to access speed potentiometer unacceptable other), external speed potentiometer, turn the switch to use (when not suspended)
• ZF steering motor control terminal connected to 5V or GND can change the direction (do not be suspended, steering fixed)
• VR speed signal input voltage range of 0.25V - 5V (below 0.25V voltage motor does not rotate)
• SC end common end, the default is the speed pulse signal output, purchases of more than 100 workers through contact with 13,651,941,333 section,modify the function
• Control terminal GND common ground

2, the output:

• Power +, positive power supply, connect the DC voltage range of 18V - 28V
• supply a power supply, the power supply is negative
• MA motor phase 1
• MB motor phase 2
• MC motor phase 3

Por lo visto, el enchufe de la izquierda:

• 5V - Interfaz de entrada, suministro de alimentación positiva del motor 5v. 
• ZF - Interfaz de entrada, control de giro del motor, si se alimenta con 5v o GND se puede controlar la dirección del motor.
• VR - Interfaz de entrada, señal de velocidad del motor, trabaja en el rango de 0.25v-5v. Debajo de 0.25v el motor no gira.
• SC - Interfaz de salida, señal de velocidad del motor.
• GND -Interfaz de entrada, suministro de alimentación negativa del motor. 

Enchufe de la derecha:

• VCC - Suministro de alimentación positiva del motor.
• GND - Suministro de alimentación negativa del motor.
• MC - Fase W, cable amarillo del motor. 
• MB - Fase V, cable verde del motor. 
• MA - Fase U, cable azul del motor.