Para ir cogiendo practica con la pantalla lo mejor es trastear con ella. En esta ocasión con un menú que permite desde una botonera de 4 direcciones controlar las diferentes partes del menú, pudiendo encender y apagar los leds como cambiarles la intensidad de brillo.
Actualización: 2015/02/15
He realizado un nuevo menú mucho mas fácil de usar, esta publicado en esta entrada.
He realizado un nuevo menú mucho mas fácil de usar, esta publicado en esta entrada.
Si de una cosa me he dado cuenta es que todo el código empleado, unas 350 lineas, y que tampoco es mucho, ocupa mucha memoria en el Arduino, esas lineas ya ocupaban 8KiB (de 14KiB) de la memoria flash, después de refactorizarlo un poco lo baje a 7KiB, aunque aun se puede afinar algo más. Seguramente tenga que cambiar el Arduino por uno con un Atmel 328 en vez del 168 para disponer de 30KiB de memoria.
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/**
* Nombre proyecto: Menú LCD de ejemplo para el control de LEDs
* URL proyecto: http://giltesa.com/?p=11550
* Fecha: 6/07/2012
* Licencia: (CC) BY-NC-SA: giltesa.com
*/
// Librerias:
#include <LiquidCrystal.h>
// Constantes:
#define pinLedB 9 // Led Azul y Amarillo, ambos en un pin PWM.
#define pinLedY 10
#define aum 50 // El aumento de brillo por cada pulsacion.
// Variables globales:
int ledY_I = 0; // Nivel de iluminación de los LEDs.
int ledB_I = 0;
boolean ledY_E = false; // Nos indicaran si los leds estan encendidos o apagados.
boolean ledB_E = false;
byte arrowDown[8] = {B00000, B01110, B01110, B01110, B11111, B01110, B00100}; // Caracteres personalizados para el LCD
byte cursorLCD[8] = {B00000, B00000, B00110, B01111, B01111, B00110, B00000};
byte ledOn[8] = {B00000, B01110, B10001, B10001, B01010, B01110, B01110};
byte white[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};
// Se instancia el LCD con los pines indicados:
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup()
{
// Pantalla de 20 caracteres y 4 líneas:
lcd.begin(20, 4);
// Se añaden los caracteres especiales al objeto LCD:
lcd.createChar(0, cursorLCD);
lcd.createChar(1, arrowDown);
lcd.createChar(2, ledOn);
lcd.createChar(3, white);
pinMode(pinLedY, OUTPUT); // Se configuran los pines de los LEDs como salidas y se ponen a 0.
pinMode(pinLedB, OUTPUT);
analogWrite(pinLedY,ledY_I);
analogWrite(pinLedB,ledB_I);
}
void loop()
{
// Guarda el resultado leído de una pulsación por teclado:
char resultButton[7] = "null";
// Se imprime la pantalla de inicio:
lcd.setCursor(5, 0); lcd.print("giltesa.com");
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("MenuLCD para LEDs v1");
lcd.setCursor(7, 3); lcd.print("Pulse "); lcd.write(byte(1));
// Se comprueba si se ha pulsado un botón:
getButtonPush( resultButton, 0, 200);
// Si se pulsa la tecla abajo, se entra en el menú:
if( !strcmp(resultButton,"bottom"))
LCDmenu();
}
// MENU PRINCIPAL, DA OPCION PARA ABRIR EL MENU 1 Y MENU 2, TAMBIEN PARA SALIR A LA PANTALLA PRINCIPAL
void LCDmenu()
{
char resultButton[7];
int posCursor=0, opcMenu=-2;
// Menu
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Encender LED");
lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Cambiar brillo");
lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir");
// Mientras no se pulse sobre salir, no se saldrá a la pantalla principal:
do{
strcpy(resultButton,"null");
getButtonPush( resultButton, 0, 200);
// Cursor que indica la opción seleccionada:
lcd.setCursor(0, posCursor); lcd.write(byte(0));
// Desplaza el cursor arriba o abajo:
if(!strcmp(resultButton,"up"))
LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 'r'); // Se resta una posición al cursor
else if(!strcmp(resultButton,"bottom")) // Se suma una posición al cursor
LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 's');
else if(!strcmp(resultButton,"right"))
opcMenu = posCursor; // Al pulsar a la derecha (para acceder a esa opcion) se actualiza la opción de menú elegida según donde esta el cursor ahora.
// Según la opción elegida del menú, se llama a otro menú o se cierra el menú actual:
switch( opcMenu )
{
case 0: // Se accede al menú de encendido y apagado de los leds.
LCDmenu0();
opcMenu = -2;
break;
case 1: // Se accede al menú de ajuste de brillo de los leds.
LCDmenu1();
opcMenu = -2;
break;
case 2: // Salir a la pantalla principal.
opcMenu = -1;
lcd.clear();
break;
};
}
while(opcMenu != -1);
}
// MENU PARA EL ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS LEDs
void LCDmenu0()
{
char resultButton[7];
int posCursor=0, opcMenu=-2;
// Menu
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Led Amarillo");
lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Led Azul");
lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir");
// Actualiza los indicadores (bombillas dibujadas) del LCD:
LCDBombillasLed( ledY_E, 0);
LCDBombillasLed( ledB_E, 1);
// Mientras no se pulse sobre salir, no se saldrá al Menú:
do{
strcpy(resultButton,"null");
getButtonPush( resultButton, 0, 200);
// Cursor que indica la opcion seleccioanda:
lcd.setCursor(0, posCursor); lcd.write(byte(0));
// Desplaza el cursor arriba o abajo,:
if(!strcmp(resultButton,"up"))
LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 'r'); // Se resta una posición al cursor
else if(!strcmp(resultButton,"bottom")) // Se suma una posición al cursor
LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 's');
else if(!strcmp(resultButton,"right") || !strcmp(resultButton,"left"))
opcMenu = posCursor;
// Según la opción elegida del menú, se le cambia el estado a un LED, al otro o se cierra el menú actual:
switch( opcMenu )
{
// LED Amarillo
case 0:
if(!strcmp(resultButton,"right")) // A la derecha se enciende.
{
if(ledY_I == 0) ledY_I = 20; // Si la Intensidad de iluminación es 0 se encenderá como mínimo a 20.
analogWrite(pinLedY,ledY_I);
ledY_E = true;
}
else if( !strcmp(resultButton,"left") ) // A la izquierda se apaga.
{
analogWrite(pinLedY,0);
ledY_E = false;
}
opcMenu = -2;
LCDBombillasLed( ledY_E, 0);
break;
// LED Azul
case 1:
if(!strcmp(resultButton,"right"))
{
if(ledB_I == 0) ledB_I = 20;
analogWrite(pinLedB,ledB_I);
ledB_E = true;
}
else if( !strcmp(resultButton,"left") )
{
analogWrite(pinLedB,0);
ledB_E = false;
}
opcMenu = -2;
LCDBombillasLed( ledB_E, 1);
break;
// Salir
case 2:
if(!strcmp(resultButton,"right"))
opcMenu = -1;
break;
};
}
while(opcMenu != -1);
// Al salir del Menu1 se imprime el menú anterior:
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Encender LED");
lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Cambiar brillo");
lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir");
}
// MENU PARA EL CONTROL DE BRILLO DE LOS LEDs
void LCDmenu1()
{
char resultButton[7];
int posCursor=0, opcMenu=-2, i, temp1, temp2;
// Menu
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Led Amarillo");
lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Led Azul");
lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir");
LCDGraficaBrillo(ledY_I, 0);
LCDGraficaBrillo(ledB_I, 1);
// Mientras no se pulse sobre salir, no se saldrá al Menú:
do{
strcpy(resultButton,"null");
getButtonPush( resultButton, 0, 200);
// Cursor que indica la opcion seleccioanda:
lcd.setCursor(0, posCursor); lcd.write(byte(0));
// Desplaza el cursor arraba o abajo,:
if(!strcmp(resultButton,"up"))
LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 'r'); // Se resta una posición al cursor
else if(!strcmp(resultButton,"bottom")) // Se suma una posición al cursor
LCDMueveCursor(&posCursor, 2, 's');
else if(!strcmp(resultButton,"right") || !strcmp(resultButton,"left"))
opcMenu = posCursor;
// Según la opción elegida del menú, se le cambia el estado a un LED, al otro o se cierra el menú actual:
switch( opcMenu )
{
// LED Amarillo
case 0:
if(!strcmp(resultButton,"right")) // A la derecha se enciende.
if(ledY_I + aum < 250)
ledY_I += aum;
else
ledY_I = 250;
else if( !strcmp(resultButton,"left") ) // A la izquierda se apaga.
if(ledY_I - aum > 0)
ledY_I -= aum;
else
ledY_I = 0;
opcMenu = -2;
analogWrite(pinLedY,ledY_I);
LCDGraficaBrillo(ledY_I, 0);
break;
// LED Azul
case 1:
if(!strcmp(resultButton,"right"))
if(ledB_I + aum < 250)
ledB_I += aum;
else
ledB_I = 250;
else if( !strcmp(resultButton,"left") )
if(ledB_I - aum > 0)
ledB_I -= aum;
else
ledB_I = 0;
opcMenu = -2;
analogWrite(pinLedB,ledB_I);
LCDGraficaBrillo(ledB_I, 1);
break;
// Salir
case 2:
if(!strcmp(resultButton,"right"))
opcMenu = -1;
break;
};
}
while(opcMenu != -1);
// Se imprime el menú anterior:
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Encender LED");
lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Cambiar brillo");
lcd.setCursor(2, 2); lcd.print("Salir");
}
// Actualiza los indicadores (bombillas dibujadas) del LCD:
void LCDBombillasLed( boolean led_E, int fila)
{
if(led_E)
{
lcd.setCursor(18, fila); lcd.write(byte(2));
}
else
{
lcd.setCursor(18, fila); lcd.print(" ");
}
}
// Actualiza los indicadores de brillo del LCD:
void LCDGraficaBrillo( int led_I, int fila)
{
int i, temp1 = led_I/aum, temp2 = 250/aum-temp1;
for( i=0; i < temp1; i++ )
{
lcd.setCursor(15+i, fila); lcd.write(byte(3));
}
for( i=0; i < temp2; i++ )
{
lcd.setCursor(15+temp1+i, fila); lcd.print(" ");
}
}
// DESPLAZA EL CURSOR UNA POSICION EN LA DIRECCION INDICADA
void LCDMueveCursor(int *pos, int max, char ope)
{
// Precondición: El parámetro ope debería de ser el carácter 's' o 'r' para sumar o restar una posición.
// El parámetro max indica el numero de opciones a elegir.
// Poscondición: Se devuelve por referencia el nuevo valor del cursor.
if(ope == 's')
if(*pos < max) *pos += 1;
else *pos = 0;
else
if(*pos > 0) *pos -= 1;
else *pos = max;
// Se borran los cursores:
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(" ");
}
// PROCEDIMIENTO QUE COMPRUEBA SI HA HABIDO NUEVAS PULSACIONES CON LOS BOTONES:
void getButtonPush(char *resultButton, int pin, int pause)
{
// Precondición: El parámetro pin ha de ser un pin Analógico del Arduino.
// Poscondición: El parámetro resultButton es una cadena por referencia que devolverá el botón pulsado.
// El parámetro pause ha de ser un numero entero igual o mayor que 0.
// Info: El teclado usado es este: http://giltesa.com/?p=11458 , según el tipo de resistencias habrá que cambiar las condicionales para adaptarse al valor leído desde el pin Analógico.
int data = analogRead(0);
if (data > 10)
{
if (data > 500 && data < 540)
strcpy(resultButton,"up");
else if (data > 330 && data < 370)
strcpy(resultButton,"left");
else if (data > 240 && data < 280)
strcpy(resultButton,"bottom");
else if (data > 190 && data < 230)
strcpy(resultButton,"right");
delay(pause);
}
}
|
Fuente:
https://giltesa.com/2012/07/06/menu-en-un-lcd-con-arduino
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